Istanbul Okan University 공학부의 8 명의 학자, University의 Transport Technologies 및 Intelligent Automotive Systems Research and Application Center (UTAS) 연구원, 여기에서 일하는 박사, 대학원 및 학부생이 개발 한 OTOKAR 자율 버스는 OTOKAR 테스트 트랙에서 수행 된 테스트를 성공적으로 통과했습니다. 이 프로젝트에서는 버스가 특정 선로를 자율적으로 이동하고, 정류장에서 정차하고, 승객을 태운 후 이동하고, 전방에 무거운 차량이있을 때 적극적으로 따라 가고, 앞차가 급 정차 나 보행자가되었을 때 비상 제동을하고 추월 알고리즘을 개발하는 것을 목표로합니다.
주로 이스탄불의 터키 Okan 대학에있는 OTOKAR 버스는 64 채널, 초당 2,2 만 포인트의 실시간 지원이 라이더 매핑 연구에 의해 만들어졌습니다. 지도와 정확한 GPS로 정확한 궤도 추적이 보장되었습니다. 4 개의 라이더와 6 개의 카메라를 포함하여 차량에 거의 20 개의 센서가 있지만 이러한 센서는 버스 환경을 정확하게 감지 할 수 있습니다.
우리의 UTAS 실험실에서 고급 소프트웨어 및 하드웨어 시스템으로 개발 된 OTOKAR 버스는 이제 특정 노선에서 자율 주행을 통해 가장 편안하고 안전한 방법으로 승객을 호스트 할 준비가되었습니다. UTAS는 자율 및 통신 차량 분야에서 세계 최고의 대학 중 하나가 될 것이며 새로운 프로젝트 OPINA (Open Innovation Autonomous Vehicle Development and Test Platform) 인프라를 통해 업계를 지원할 것입니다.
코멘트를 가장 먼저하십시오