Xiaomi는 생물학적 세계에서 영감을 받은 새로운 XNUMX족 로봇인 CyberDog로 미래 기술을 탐구하는 데 또 한 번의 대담한 발걸음을 내디뎠습니다. CyberDog는 Xiaomi의 엔지니어링 능력의 정점을 대표하며 오픈 소스이므로 기존 개발자가 이를 기반으로 구축할 수 있도록 하는 데 중점을 둡니다.
CyberDog는 전 세계의 오픈 소스 커뮤니티와 개발자를 위한 XNUMX족 보행 로봇 공학에 대한 Xiaomi의 첫 번째 벤처입니다. CyberDog에 관심이 있는 로봇 공학 애호가는 같은 생각을 가진 다른 Xiaomi 팬과 경쟁하고 XNUMX족 로봇의 잠재력을 공동 생성 및 개발하고 잠금을 해제할 수 있습니다.
강력하고 정확하며 민첩
CyberDog에는 Xiaomi에서 자체 개발한 서보 모터가 장착 및 보정되어 있어 고속, 민첩성 및 넓은 동작 범위를 제공합니다. 최대 32N·m/220Rpm의 토크와 회전 속도로 CyberDog는 최대 3,2m/s의 고속 이동 및 백플립과 같은 복잡한 작업을 수행할 수 있습니다.
CyberDog의 두뇌는 NVIDIA® Jetson Xavier™ NX 플랫폼에 구축된 임베디드 및 에지 시스템을 위한 AI 기반 슈퍼컴퓨터입니다. 슈퍼컴퓨터는 384개의 CUDA® 코어, 48개의 Tensor 코어, 6개의 Carmel ARM 프로세서 및 2개의 딥 러닝 가속 엔진으로 구성됩니다.
CyberDog에는 11개의 고정밀 센서가 장착되어 있어 움직임을 안내하고 즉각적인 피드백을 제공하여 생물학적 유기체를 정확하게 모델링합니다. 터치 센서, 카메라, 초음파 센서, GPS 모듈 등을 포함하는 이 시스템은 CyberDog에 환경 감지, 분석 및 상호 작용과 같은 고급 기능을 제공합니다.
상호 작용을 개인화하는 컴퓨터 비전
CyberDog는 Xiaomi의 스마트폰 이미징 기술 덕분에 고급 환경 감지 기능을 갖추고 있습니다. 인공 지능 대화형 카메라, 쌍안 초광각 어안 카메라 및 Intel ® RealSense™ D450 깊이 모듈로 구성된 이 카메라 시스템은 컴퓨터 비전 알고리즘으로 훈련할 수 있습니다.
이 이미지 센서 시스템은 CyberDog에 자율적 개체 추적, SLAM 및 센티미터 규모의 장애물 회피 및 탐색 기능을 제공합니다. 이는 CyberDog가 실시간으로 환경을 분석하고, 탐색 지도를 생성하고, 목표물을 표시하고, 장애물을 피할 수 있음을 의미합니다. 사람의 자세 인식, 안면 인식 및 추적과 같은 기능과 결합된 CyberDog는 주인을 따르고 장애물을 피할 수 있습니다.
사용자는 애완 동물과 같은 자연 기능을 위해 CyberDog 독점 깨우기를 얻습니다. sözcü그는 네트워크를 설정하고 음성 어시스턴트나 포함된 리모컨 또는 스마트폰 앱을 사용하여 로봇을 제어할 수 있습니다. 사용자는 고유한 작업에서 CyberDog를 사용하고 상호 작용할 수 있습니다.
또한 CyberDog에는 3개의 Type-C 및 1개의 HDMI 포트가 포함된 포괄적인 인터페이스가 있습니다. 이를 통해 개발자는 소프트웨어 시스템을 탐색하거나 파노라마 카메라, 모션 카메라, LiDAR 또는 기타 하드웨어를 추가하여 인터페이스를 사용하여 로봇에 서치라이트 또는 기타 창의적인 기능 또는 혁신을 추가할 수 있습니다.
새로운 기능을 위한 확장 가능한 오픈 소스 플랫폼
로봇 공학의 발전은 현재 다양한 분야의 개척을 포함하며 전 세계적으로 공동 개발 중입니다. 샤오미는 오픈 소스를 통해 전 세계 개발자들이 이 분야에 기여하고 서로 소통하며 함께 나아갈 수 있도록 독려합니다.
CyberDog는 자체 개발한 핵심 모듈을 재구성하고 최적화하여 오픈 소스 알고리즘을 기반으로 합니다. Xiaomi는 CyberDog의 무한한 가능성을 공동으로 탐색할 수 있도록 Xiaomi 팬, 엔지니어 및 로봇 공학 애호가를 위해 1.000개의 CyberDog 로봇을 출시합니다. 또한 Xiaomi 오픈 소스 커뮤니티를 시작하여 전 세계 개발자와 진행 상황 및 결과를 지속적으로 공유하고, 엔지니어가 미래 혁신을 따라갈 수 있는 플랫폼을 제공하기 위해 로봇 공학 연구소를 설립하는 것을 목표로 합니다.
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