컴퓨터 비전과 KERKES 프로젝트에 대한 STM의 연구

컴퓨터 비전과 KERKES 프로젝트에 대한 STM의 연구

컴퓨터 비전과 KERKES 프로젝트에 대한 STM의 연구

STM; 특히 Kargu, Alpagu, Togan, Boyga 프로젝트에서 고정 및 이동 카메라에서 촬영한 모든 종류의 이미지에 대한 알고리즘 및 소프트웨어 솔루션을 제공합니다. 회사는 부가가치를 창출할 수 있는 연구 주제에 대한 연구를 계속하고 있습니다. 이러한 종류의 가장 중요한 R&D 연구 중 하나는 KERKES 프로젝트입니다.

KERKES 프로젝트 범위 내에서 가치를 더하는 주제는 고정익 및 회전익 UAV에서 촬영한 이미지와 위성 이미지 및 정사영상 이미지의 일치, GPS를 사용할 수 없는 환경에서의 탐색입니다. 게다가; GPS가 없는 내비게이션 문제에 대한 대안을 찾기 위한 연구에서도 랜드마크 인식 방법이 개발되고 있습니다. 이러한 연구의 범위 내에서 딥 러닝 기반 접근 방식과 고전적인 컴퓨터 비전 접근 방식이 사용됩니다.

STM 및 컴퓨터 비전

생물에 대한 가장 중요한 정보 출처 중 하나는 보는 능력입니다. 생존을 보장하는 가장 중요한 기능 중 하나는 이 시각 능력에 지능을 추가하여 정보를 얻는 것입니다. STM은 자연에서 얻은 영감을 엔지니어링 솔루션에 적용하여 다양한 이미지 소스에서 가져온 이미지에서 지능을 추가하고 정보를 추출하는 것을 목표로 합니다. STM Computer Vision Group 리더십의 전문 분야에는 컴퓨터 비전, 이미지 처리, 기계 학습 및 딥 러닝이 포함됩니다.

Computer Vision 분야에서 STM의 연구는 다음과 같습니다.

  • 항공 사진을 통한 위치 감지(항공 사진 기반 시각 내비게이션)
  • Orthophoto를 사용한 위치 감지(Orthophoto 기반 시각적 탐색)
  • 랜드마크 인식
  • 안정화
  • 이미지 스티칭
  • 물체 감지
  • 개체 추적
  • 움직이는 물체 감지
  • 이미지 처리를 통한 자율 착륙
  • 안개와 연무를 통한 비전
  • 실내/실외 매핑 연구(SLAM)

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