태양 전지판으로 구동되는 로봇이 중국 동부 절강성에서 차를 수확하고 있습니다. 국내에서 재배되고 품질로 유명한 Longjing 차를 수집하는 로봇은 마을 사람들의 구세주였습니다. 서호 용정차라고도 알려진 용정차는 녹차의 일종입니다. 중국 10대 명차 중 하나인 이 차는 색과 향이 부드럽고 맛이 부드러우며 다른 차보다 채집하기가 어렵다고 알려져 있다.
찻잎 따기 로봇을 개발한 팀의 일원이었던 Zhejiang Science and Technology University 기계 공학과의 Jia Jiangming은 “일반적으로 아름다운 형태의 단일 잎 새싹 또는 두 잎 새싹은 다음과 같이 간주됩니다. 특정 평판을 가진 양질의 차가 되십시오. 이러한 잎을 모으는 과정은 기계로 하기에는 매우 어렵기 때문에 많은 수작업이 필요합니다.”라고 그는 말합니다. 그러나 이 지역에서 차를 모으기 위해 일할 젊은 인구를 찾는 것은 매우 어렵습니다. 따라서 차 따기 로봇은 제조업체에게 매우 중요합니다.
양안 스테레오 비전의 도움으로 작업하는 로봇은 대상 새싹과 잎을 결정하고 정확하게 자르고 음압 피펫으로 잎을 빨아 바구니를 채웁니다. 올해 86세대로 개발된 로봇의 새싹 식별 정확도는 1,5%에 달하고 수집 효율은 찻잎당 XNUMX초로 높아졌다. 팀원 중 한 명인 Chen Jianneng은 “차세대 차 따는 로봇은 인간만큼 잘 수행할 수 있다”며 아직 실험 단계이지만 로봇의 실용성을 향상시킬 계획이라고 덧붙였다. 차 산업이 미래의 현대 기계화의 가시적인 결과로부터 이익을 얻을 수 있도록.