TÜBİTAK에서 개발한 로봇 눈, 천연 가스 파이프에서 가스 누출 감지

TUBITAK Rail Transport Technologies Institute(RUTE)가 개발한 In-Pipe Inspection Robot은 4년의 작업 끝에 라인의 천연 가스 누출을 벗어날 수 없을 것입니다. 짧은 이름이 "Robot Eye"인 이 로봇은 900개의 센서로 천연 가스 라인 파이프의 가스 누출을 감지합니다. TÜBİTAK RUTE가 İGDAŞ를 위해 개발하고 터키 엔지니어가 서명한 Robot Eye는 천연 가스 누출을 즉시 감지합니다.

Mustafa Varank 산업기술부 장관은 자신의 트위터 계정에서 이 주제에 대한 동영상을 공유했습니다. Varank는 터키가 미국 다음으로 자체 검사 로봇을 개발한 두 번째 국가임을 지적하면서 “2017년 TUBITAK이 Istanbul Gas and Natural Gas Distribution Inc.(IGDAŞ)를 위해 시작한 프로젝트에서 'Robot Göz'는 결함을 감지하고 천연 가스 라인의 누출. . 이것은 수백만 달러를 절약할 것입니다. 이스탄불은 서비스와 기술 면에서 뒤처지지 않을 것입니다.” 문구를 사용했습니다.

Mehmet Ali Çimen, TÜBİTAK RUTE 이사, 545km. 그는 “이 기술은 미국에서만 비슷하다. 일반적으로 임대하고 킬로미터당 비용을 지불합니다. 현재 우리는 이 기술을 보유함으로써 외부 종속성을 제거했습니다. 우리 로봇도 매핑할 수 있습니다. 이 로봇을 통해 우리는 지진 후에 파이프를 사용할 수 있는지, 파이프가 옮겨졌는지 여부를 배울 수 있을 것입니다.” 말했다.

Robot Eye는 파이프에서 2km의 무선 통신 테스트를 성공적으로 완료했습니다. TUBITAK Robotic Intelligent Systems Group 최고 전문가 연구원 및 프로젝트 관리자 Dr. Hüseyin Ayhan Yavaşoğlu가 준 Yavaşoğlu는 로봇 눈의 가장 중요한 기능은 자속 누설 센서라고 말하면서 “이것이 로봇 눈의 핵심입니다. 900개의 센서가 있습니다. 이 센서를 사용하면 파이프 내부와 외부 표면 모두에서 결함을 감지할 수 있습니다.” 말했다.

Yavaşoğlu는 로봇 눈이 9개의 모듈로 구성되어 있다는 점에 주목하면서 “그것은 뱀과 같은 구조를 가지고 있습니다. 이 구조 덕분에 조향 및 회전 운동이 가능하고 복잡한 도시 파이프라인에서 쉽게 이동할 수 있습니다. 카메라 모듈에 레이저가 있습니다. 우리는 원형의 형태로 레이저를 투사합니다. 이 레이저의 변화를 조사하여 파이프에 변형이 있는지 감지합니다.” 그는 말했다.

Yavaşoğlu는 완전히 무선인 로봇 눈이 카메라 모듈의 안테나 덕분에 파이프를 통해 통신한다고 말했습니다. “247개의 전자 카드와 3개의 마이크로컴퓨터가 있기 때문에 이것은 어려운 로봇 프로젝트입니다. 이 프로젝트의 가장 어려운 측면 중 하나는 작업할 환경이 매우 어렵다는 것입니다. 로봇은 흐름이 있는 동안 작동해야 합니다. 흐름을 거슬러 이동하고 최대 30bar의 압력에서 작동할 수 있는 로봇 시스템을 개발해야 합니다.” 말했다.

Yavaşoğlu는 로봇 눈의 역학, 디자인, 하드웨어 및 소프트웨어가 TÜBİTAK RUTE에 의해 완전히 개발되었음을 강조하면서 “이것이 현지 엔지니어에 의해 개발된 것을 자랑스럽게 생각합니다. 20명 이상의 터키 엔지니어가 이 프로젝트에 참여하고 있습니다. 가능한 한 빨리 라이브 라인에서 로봇을 사용하기 위해 계속 노력하고 있습니다.” 그는 말했다.

TÜBİTAK 수석 연구원, 로봇 지능 시스템 그룹 리더 Dr. Yusuf Engin Tetik은 로봇 눈에서 얻은 데이터가 수술 후 평가되었으며 “900개의 서로 다른 센서의 데이터가 로봇 자체의 기록 메커니즘에 보관됩니다. 수술 후 처리됩니다. 오류는 나중에 발견됩니다.” 말했다.

TÜBİTAK RUTE 이사 Dr. Mehmet Ali Çimen은 2017년 Istanbul Metropolitan Municipality의 자회사인 İGDAŞ가 프로젝트 아이디어를 가져왔다고 말했습니다. 그는 긴 줄을 검사하겠다고 말했습니다. 이 기술은 미국에서만 사용할 수 있다는 점을 강조하면서 RUTE 관리자 Çimen은 “일반적으로 이를 임대하고 킬로미터당 비용을 지불합니다. 현재 우리는 이 기술을 보유함으로써 외부 종속성을 제거하고 있습니다. 그 외에도 이 로봇을 임대함으로써 우리 지역과 세계 모두에 봉사할 수 있습니다.” 그는 말했다.

Çimen은 이러한 개발이 터키의 민간 부문에서 일어나고 있다는 사실이 그들에게 자부심의 원천이며 “우리 로봇도 지도를 만들 수 있습니다. 우리는 그것이 가는 파이프에서 그것이 어디로 가는지 알 수 있습니다.” 그의 진술을 사용했습니다. Çimen은 "이 로봇을 사용하면 지진 후 파이프를 사용할 수 있는지 여부, 이동할 수 있는지 여부를 알 수 있습니다."라고 말했습니다. 말했다.